臺灣永宏P(guān)LC 華南地區(qū)一級代理
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A5系列伺服驅(qū)動器
永宏A5伺服USDA5-0706R2C00S/USMA5-02R30A60
◆ 型號規(guī)格一覽表
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驅(qū)動器型號 |
USDA5-0206□2C00△ |
USDA5-0406□2C00△ |
USDA5-0706□2C00△ |
USDA5-1010□2C00△ |
USDA5-1510□2C00△ |
USDA5-2016□2C00△ |
USDA5-3016□2C00△ |
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基 |
適用電機(jī)容量(KW) |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
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連續(xù)輸出電流（A） |
6.0 |
6.0 |
6.0 |
10.0 |
10.0 |
16.0 |
16.0 |
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|
最大瞬時輸出電流（A） |
10.6 |
10.6 |
10.6 |
30.0 |
30.0 |
48.0 |
48.0 |
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主電源 |
三相 200-240V -10%～15% 50/60Hz |
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輸入控制電源要求 |
單相 200-240V -10%～15% 50/60Hz |
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輸入電源容量（KVA） |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
3.2 |
3.2 |
4.0 |
5.9 |
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內(nèi)置再生電阻（Ω） |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
20 |
20 |
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內(nèi)置再生電阻（W） |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
120 |
120 |
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允許外接內(nèi)置再生電阻最小阻值（Ω） |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
10 |
10 |
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控制模式 |
位置控制、JOG 運行、速度接點等 |
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編碼器反饋 |
編碼器：2500線省線增量式、23Bit絕對值式 |
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使用條件 |
使用環(huán)境溫度／保管溫度 |
使用環(huán)境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃ |
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環(huán)境濕度／保管濕度 |
90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露） |
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耐振動／耐沖擊強(qiáng)度 |
4.9m/s2／19.6m/s2 |
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構(gòu)造 |
基座安裝型 |
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性能 |
速度控制范圍 |
1:10000（速度控制范圍的下限是額定負(fù)載時平穩(wěn)運行無爬行） |
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速度響應(yīng) |
2.6KHz |
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速度波動率（負(fù)載變化） |
0～100%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） |
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速度波動率（電壓變化） |
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時） |
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速度波動率（溫度變化） |
25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） |
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模擬速度 指令輸入 |
指令電壓 |
DC±10V |
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|
輸入阻抗 |
約20KΩ |
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電路時間參數(shù) |
47μs |
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模擬轉(zhuǎn)矩 指令輸入 |
指令電壓 |
DC±10V |
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|
輸入阻抗 |
約20KΩ |
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電路時間參數(shù) |
47μs |
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順控輸入 信號 |
點數(shù) |
8點 |
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功能（可分配） |
伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON）、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（N-OT）、報警復(fù)位（/ALM-RST）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內(nèi)部設(shè)定速度切換等 |
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可進(jìn)行上述信號的分配以及正／負(fù)邏輯的變更 |
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順控輸出 信號 |
點數(shù) |
6點 |
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功能（可分配） |
伺服報警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）、伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）、轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）、制動器（/BK）、編碼器零點輸出（PGC） |
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可進(jìn)行上述信號的分配以及正／負(fù)邏輯的變更 |
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編碼器分頻脈沖輸出 |
A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出；分頻脈沖數(shù)：固定 |
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RS-485 通訊 |
通訊協(xié)議 |
MODBUS |
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1：N通訊 |
最大可為N = 127站 |
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軸地址設(shè)定 |
通過參數(shù)設(shè)定 |
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CAN通訊 |
通訊協(xié)議 |
CANOpen（DS301 + DS402行規(guī)） |
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|
1：N通訊 |
最大可為N = 127站 |
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|
軸地址設(shè)定 |
通過參數(shù)設(shè)定 |
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顯示功能 |
CHARGE指示燈，7段數(shù)碼管5位 |
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再生處理 |
內(nèi)置再生電阻器或外置再生電阻器（選購件） |
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超程（OT）防止功能 |
P-OT、N-OT輸入動作時的動態(tài)制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止 |
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保護(hù)功能 |
過電流、過電壓、欠電壓、過載、超速、再生故障、編碼器反饋錯誤等。 |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)電流、運行狀態(tài)、輸入輸出信號 |
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輔助功能 |
增益調(diào)整、報警記錄、JOG運行、原點搜索、慣量檢測等 |
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智能功能 |
內(nèi)置增益自動調(diào)諧功能 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的 5 倍 |
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位 置 控 制 |
前饋補(bǔ)償 |
0～100%（設(shè)定單位1%） |
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輸入脈沖種類 |
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖（A相+B相） |
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輸入脈沖形式 |
支持線性驅(qū)動、集電極開路 |
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最大輸入脈沖頻率 |
線性驅(qū)動 |
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符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps |
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90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps |
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集電極開路 |
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符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps |
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90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：200Kpps |
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