深圳步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到普遍的應(yīng)用。許多用戶朋友在運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)分，覺
得電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象能否正常。實(shí)踐上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)
熱水平才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?
關(guān)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電
流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，假如電流不是規(guī)范的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;死心有磁滯渦流效應(yīng)
，在交變磁場中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與資料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的方式表現(xiàn)
出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)普通追求定位精度和力矩輸出，效率比擬低，電流普通比擬大，且諧波成分高，
電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因此步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱狀況，且狀況比普通交流電機(jī)嚴(yán)重。
再者，將步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機(jī)發(fā)熱允許到什么水平，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被毀壞。所以只
需內(nèi)部不超越130度，電機(jī)便不會(huì)損壞，而這時(shí)外表溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)外表溫度在70-80度都是正常的
。簡單的溫度丈量辦法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也能夠粗略判別：用手能夠觸摸1-2秒以上，不超越60度;用手只能碰一下，大約
在70-80度;滴幾滴水疾速氣化，則90度以上了；當(dāng)然也能夠用測(cè)溫槍來檢測(cè)。
第三，深圳步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的狀況
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以堅(jiān)持恒力矩輸出。速度高到一定水平，
電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐漸降落，力矩也會(huì)降落。因而，因銅損帶來的發(fā)熱狀況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)
普通發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(固然占的比例較小)變化的狀況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以
上述只是普通狀況。
第四，發(fā)熱帶來的影響
電機(jī)發(fā)熱固然普通不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理睬。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來一些負(fù)面影響。
如電機(jī)內(nèi)部各局部熱收縮系數(shù)不同招致構(gòu)造應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失
步。又如有些場所不允許電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因而對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)停止必要的控制
。
最后，減少深圳步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就請(qǐng)求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額
定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這常常與力矩和高速的請(qǐng)求相抵觸。關(guān)于曾經(jīng)選
定的電機(jī)，則應(yīng)充沛應(yīng)用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功用和脫機(jī)功用，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者痛快將電
流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的方法不多，電壓等級(jí)與之
有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)固然會(huì)帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)中選擇適宜的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，統(tǒng)籌高
速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。
