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驅(qū)動(dòng)器功能

操作說明

工作電流設(shè)定

由SW1-SW3三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8樓。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)參照驅(qū)動(dòng)器面板說明。

自動(dòng)半流功能

用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，ON表示靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流相同。一般用 途中應(yīng)將SW4設(shè)成OFF，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動(dòng)減50%（實(shí)際值55%），發(fā)熱量理論上減少65%。

微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

由SW5-SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面板說明。

指示燈

驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清楚后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清楚故障。

信號(hào)接口

PUL+和PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA+和ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。

電機(jī)接口

A+和A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。

電源接口

采用直流電電源供電，工作輸入電壓范圍：24~50VDC，電源功率大于100W

安裝說明

驅(qū)動(dòng)器外形尺寸為：117×78×34mm，安裝孔距為111mm。既可以臥式也可以立式安裝（建議采用立式安裝）。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

1.00A

0.71A

on

on

on

1.46A

1.04A

off

on

on

1.91A

1.36A

on

off

on

2.37A

1.69A

off

off

on

2.84A

2.03A

on

on

off

3.31A

2.36A

off

on

off

3.76A

2.69A

on

off

off

4.20A

3.00A

off

off

off

步數(shù)/轉(zhuǎn)

SW5

SW6

SW7

SW8

400

off

on

on

on

800

on

0ff

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

0ff

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off