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采用永宏P(guān)LC可編程控制器,提高分揀效率
永宏P(guān)LC分揀是將需求運(yùn)送到特定的目的地的商品進(jìn)行聚集、辨認(rèn)、導(dǎo)入和別離的動作。以下評論會集在對于容器包裝商品的分揀上,如紙箱、盒子和塑料袋,而疏忽了對散裝料分揀的評論,
由于一般少數(shù)的運(yùn)動操控就可完結(jié)散裝料的分揀。
在永宏P(guān)LC分揀進(jìn)程中,商品搬運(yùn)到分揀后發(fā)送或運(yùn)走體系(分揀線)上。很簡單將悉數(shù)分揀工作與分揀進(jìn)程的這一過程同等起來,可是沒有前面和后來的過程,分揀過程只能簡單的視為別
或搬運(yùn)。 分揀體系的最終操作(分揀后或運(yùn)走)將商品移動,以進(jìn)行裝運(yùn)、用貨盤裝運(yùn)、分段運(yùn)輸,或繼續(xù)移動商品,以進(jìn)行額定的分揀。
能夠把這一請求比作將火車從一個軌跡轉(zhuǎn)換到另一個軌跡上。當(dāng)允許其它火車經(jīng)過主軌跡時,一些火車搬運(yùn)到側(cè)軌上。可是,在高速分揀機(jī)械中,“火車”(商品)互相的間隔相對比較近,并且運(yùn)動速度非
常快。因此轉(zhuǎn)向器有必要相同快、相同動作,然后返回到開始方位,這么只有所選商品的途徑發(fā)生了改動。
在大多數(shù)高速體系中,轉(zhuǎn)向器的通道由伺服履行組織驅(qū)動,伺服履行組織由三角形運(yùn)動曲線指令操控。三角形運(yùn)動曲線沒有堅持時刻。這么使得轉(zhuǎn)向器在下述進(jìn)程中的間隔減到最小:轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向,然后返
回到開始方位,開始方位是轉(zhuǎn)向器等候進(jìn)行下一個操作的方位。
深圳步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)入操作也包含運(yùn)動操控。高速導(dǎo)入體系一般運(yùn)用伺服履行組織調(diào)整商品間的空隙。這兒運(yùn)用火車作類推,假設(shè)有一系列火車(包裝箱)在主軌跡上。方針是將領(lǐng)頭的火車搬運(yùn)到側(cè)軌上,一
起考慮到這么的可能性:那里已經(jīng)有其它火車了(可能是堆集的商品,等候從分揀線上運(yùn)走)。假如咱們在主軌跡的火車間堅持穩(wěn)定的間隔,則或許不能將領(lǐng)頭火車搬運(yùn)走了。所以,咱們下降領(lǐng)頭火車和它
后邊火車的速度,以添加后邊火車的空隙,直到側(cè)軌空出停止。
在這么的守時操作中所運(yùn)用的運(yùn)動曲線一般是梯形的,由于調(diào)整商品的空隙即是調(diào)整商品以特定速度運(yùn)動進(jìn)程中的堅持時刻。在很多情況下,參加必定程度的S型曲線,以使商品對加快和減速的反響平穩(wěn)。
下降或消除梯形運(yùn)動曲線的急動度對堅持商品的精確方向會是非常重要的,對機(jī)器/體系的組織還具有額定的優(yōu)點(diǎn):更簡單。
設(shè)計一個分揀體系時所面對的一個應(yīng)戰(zhàn)是:知道怎么為每個子體系挑選恰當(dāng)?shù)募寄堋R罁?jù)所需的速度,技能可能觸及下面的悉數(shù)規(guī)模:從溝通感應(yīng)電機(jī)到步進(jìn)和伺服設(shè)備,到機(jī)械設(shè)備(例如,離合器/制動器),
到氣壓缸。分揀工作越來越多的運(yùn)用伺服組織反映了下述內(nèi)容的上升趨勢:體系速度和需求樹立“全電氣”體系的請求,消除車間氣源和別的輔佐設(shè)備的需求。
另一個應(yīng)戰(zhàn)是有必要辦理分揀線上的好幾個商品,這些商品需求不一樣的速度和運(yùn)動曲線。在很多情況下,請求分揀機(jī)械辦理這些運(yùn)送中且變化的商品。這使得根據(jù)電氣的伺服和步進(jìn)體系更可取,由于能夠?qū)?/span>
這些體系進(jìn)行裝備,以發(fā)生疾速和主動的變化。從分揀線上傳感器所發(fā)出的信息能夠辨認(rèn)商品,通知運(yùn)動操控器怎么操作伺服放大器和電機(jī)。
發(fā)生不同 用伺服操控的轉(zhuǎn)向器代替機(jī)械的或氣動的轉(zhuǎn)向器,這是進(jìn)步速度和產(chǎn)值的一種辦法。運(yùn)用伺服操控的轉(zhuǎn)向器還消除了對車間氣源(氣動)的需求,一起在操作中具有更高的靈活性,包含對變化商品
彌補(bǔ)的運(yùn)送呼應(yīng)。 經(jīng)過運(yùn)用雜亂的運(yùn)動曲線(例如S型曲線),導(dǎo)入體系受益于更平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn),一起使體系速度到達(dá)最大,還堅持了商品的精確擺放。不只商品的運(yùn)動情況更好了,并且機(jī)器的組織所受應(yīng)力更小
了,這么進(jìn)步了全部體系的可靠性。安全性,永宏P(guān)LC深圳區(qū)域
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